Redux 3 : store의 state 질문입니다.

Redux 3 : store의 state 변경하는 법 강의를 듣고 있는데요.
/cart 들어가면 아래와 같은 에러가 나옵니다. 
Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'name')
이런 에러가 나오는데 강의 코드 따라 치다가 틀려서 복붙했는데 어디가 틀린지 모르겠습니다.
혹시 어디가 틀린지 알 수 있나요?
import {Table} from 'react-bootstrap'
import { useSelector } from "react-redux"

function Cart(){
    let a = useSelector((state) => { return state.cart } )
    console.log(a)
    return (
        <div>
            <Table>
                <thead>
                    <tr>
                        <th>#</th>
                        <th>상품명</th>
                        <th>수량</th>
                        <th>변경하기</th>
                    </tr>
                </thead>
                <tbody>

                    {
                        a.map((a,i)=>
                        <tr>
                            <td>1</td>
                            <td>{a[i].name}</td>
                            <td>1</td>
                            <td>1</td>
                        </tr>)
                    }

                </tbody>
            </Table> 
        </div>
    );
}

export default Cart

import { configureStore, createSlice } from '@reduxjs/toolkit';

let user = createSlice({
  name : 'user',
  initialState : 'kim'
})

let cart = createSlice({
  name : 'cart',
  initialState : [
    {id : 0, name : 'White and Black', count : 2},
    {id : 2, name : 'Grey Yordan', count : 1}
  ]
})

export default configureStore({
  reducer: {
    user : user.reducer,
    cart : cart.reducer
  }
})

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