Cannot read property 'length' of undefined 에러

선생님 검색기능에서 에러가 났어요. 주석 처리된 부분은 잘 되지만 검색 조건을 추가하면 Cannot read property 'length' of undefined라고 에러가 떠요. search index를 cdataindex로 바꿨고, 컬랙션에 있는 쿼리의 이름을 검색할려합니다. 스크래핑해온 자료들을 csv로 변환해서 db에 넣는과정에서 counter에 대한 검색 조건도 삭제했습니다. 
<strong>server.js</strong>

app.get("/search", (요청, 응답) => {
  var 검색조건 = [
    {
      $search: {
        index: "cdataindex",
        text: {
          query: 요청.query.value,
          path: '이름'
        },
      },
    }
  ];

  console.log(요청.query);
  db.collection("cdata")
  .aggregate(검색조건)
  .toArray((에러, 결과) => {

      console.log(결과);
      응답.render("search.ejs", { posts: 결과 });
    });
});

// app.get("/search", (res, req) => {
//   console.log(res.query.value);
//   db.collection("cdata")
//     .find({ 이름: res.query.value })
//     .toArray((err, result) => {
//       console.log(result);

//       req.render("search.ejs", { posts: result });
//     });
// });
<h5><strong>search.ejs</strong></h5>
    <div class="container input-group mb-2">
        <input class="form-control" id="search-input">
        <button class="input-group-append btn btn-danger"
        id="search">검색</button>
    </div>

    <script src="https://code.jquery.com/jquery-3.4.1.min.js"></script>

    <script>
        $('#search').click(function(){
            var result = $('#search-input').val()
            window.location.replace('/search?value=' + result)
        })

    </script>

        <ul class="list-group">
        <% for (var i=0; i < posts.length; i++){ %>
            <li class="list-group-item">
                <h4> 이름 : <%= posts[i].이름 %>
                </h4>
                <p> 뜻 : <%= posts[i].뜻 %> </p>
            </li>
            <% } %>
    </ul>

error

TypeError: C:\Users\Admin\Documents\HACKATHON\views\search.ejs:41
39|
40| <ul class="list-group">
>> 41| <% for (var i=0; i < posts.length; i++){ %>
42| <li class="list-group-item">
43| <h4> 이름 : <%= posts[i].이름 %>
44| </h4>

Cannot read property 'length' of undefined

그리고 검색조건에 자동완성 기능을 추가하고 싶은데 어떻게 하면 구현할 수 있을까요?