var, let이 for문 내부함수에서 값이 다른 이유

    for(let i = 1; i < 6; i++) {

        function 함수(){

            console.log(i);
        }
    }

    함수();

    console.log(i)  <- 5가출력, undefinde 출력

    for (var i = 1; i < 6; i++) {

        function 함수1() {

            console.log(i);

        }
    }

    함수1();

    console.log(i)  <-6이 두번 출력

왜 let은 5가 출력이 되고 var는 6이 출력 되는지 원리가 알고싶습니다.